小田原城的历史可以追溯至15世纪，由北条早云建造于1495年，为日本最古老的城堡之一，同时也是日本最具价值的历史遗迹之一，被评为日本100佳城堡。小田原城在1561年、1569年和1590年遭受到了巨大的破坏，之后对其进行了大规模的修缮。现时所看见小田原城的主郭部份都是在大久保氏所经营，现时所看见的石垣为宽永9年1632年进行改修后的城池。1960年，小田原城作为遗址公园重建，在小田原城的原址进行公园化，复兴天守于1960年重建完成，从天守顶上可以看到笠悬山上的石垣山一夜城，此外城的大门、铜门仍然保留。
小田原城为小田原市最火热的旅游目的地之一，在春天樱花盛开的时候，这座古老的城堡在芬芳樱花的映衬下更加的美丽动人，成为同樱花合影的最佳建筑物。
